IApi.ReadAxisActualCurrent 方法

讀取實際電流的變數 (#x6078)。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsReturn<short> ReadAxisActualCurrent(
       int Index
)

Function ReadAxisActualCurrent(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of Short)

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

回傳值

回傳一個 KsError 代碼及一個短整數值。

備註

在週期回呼中使用，以檢查軸的實際電流。

注意：實際電流僅在 EnableActualCurrent 啟用時才可使用。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見